1937.
Osnovan
FK RAKOVICA (nekadašnji IMR – po fabrici motora i traktora), klub je bogate fudbalske istorije duge 80 godine. 18.februara, davne 1937. godine, u kafani “Užice”, kod železničke stanice u Rakovici, grupa fudbalskih entuzijasta održala je osnivačku skupštinu najvećeg fudbalskog kluba istoimene opštine. Klub je u svojoj bogatoj fudbalskoj istoriji stizao i do druge savezne lige, iznedrio mnoge reprezentativce tadašnje Jugoslavije, igrače najvećih srpskih klubova Partizana i Crvene zvezde. U Rakovici su radili mnogi uspešni treneri, bivši reprezentativci i članovi najtrofenijih srpskih klubova. Proteklih 10 godina, usled sve manjoj podršci fabrike IMR i konačnog prekida finansiranja 2016. godine, klub se našao pred gašenjem. U poslednji momenat intervencijom čelnika Skupštine Opštine Rakovica klub dobija novo rukovodstvo.
Godine 2017. klub je proslavio 80 godina od osnivanja i konačno doživljava novu renesansu. Vraćen je stari naziv FK Rakovica (pod kojim je i osnovan), stari grb sa inicijalima fabrike IMR zamenjen je novim sa slikom Manastira Rakovica u cetralnom krugu. Nakon šest decenija, nova uprava obezbedila je sredstva za rekonstrukciju igrališta (postavljanje veštačke trave), tribina, upravne zgrade i postavljanje reflektora. Klub se trenutno takmiči u Srpskoj ligi – Beograd, trećem rangu takmičenja srpskog fudbala, ali najvažnija stvar je uspostavljanje saradnje sa Srpskim savezom za fer plej i etiku u sportu, asocijacijom koja organizuje najmasovnije dečije fudbalsko takmičenje na otvorenim terenima u Srbiji, tako da će novo izdanje fudbalskog stadiona biti mesto fudbalskog okupljanja svih uzrasta: dece od šest do 13 godina, mlađih kategorija FK Rakovica (uzrasta od 14-19 godina), seniorske selekcije i veterana kluba. Drugim rečima u narednim godinama stadion Rakovice biće mesto pozitivne fudbalske energije i pravo mesto za promociju i reklamu.

Kup FS Beograda
2013.
Prva garnitura
